参展产品：

S9D智能落纱机器人、ES全电数控细纱机系统解决方案、TFM18络筒托盘式自动供料系统

性能特点：

S9D智能落纱机器人：电动助力推行：高扭矩电机强力驱动，低压电源模块控制，先进人体安全感应设计，双手轻触即可实现落纱机器人的前进和后退，彻底解决了移动设备推行难、费力的难题，让推行成为乐趣。

灵巧供能装置：采用人体工学设计，便捷、好用的同时，大幅提高了握持手感;突破性的插拔连接机构设计，高度集成电源气源一体化，带来稳定性、可靠性地显著提高。更耐久的抓管器：双层复合式气囊设计，免维护、易拆卸。经智能落纱机器人实际使用检测，疲劳寿命≥25万次，抓管器寿命提高了400%～800%。导纱板、隔纱板一键翻转：一键启动的导纱板、隔纱板自动翻转，便捷的同时，缩短了细纱机落纱等待时间，且适应于所有机型的细纱机升级改造。

防拔锭钩：创新的防拔锭钩设计彻底解决了普通锭钩所不能解决的拔锭子难题，经1500万次严格的性能测试，疲劳寿命≥12万次，精巧的设计与严苛的验证，改变了人们对锭钩的认识。

ES全电数控细纱机系统解决方案（主轴变频+电子升降+电子牵伸）纺纱成型效果好，卷绕密度增加并提高产量，减少落纱次数，不叠纱，可高速络筒退绕，不脱圈。

断头少：开车启动平滑，减小设备机械冲击，采用变频无极调速，锭速曲线设定控制，实现纺纱过程中恒张力控制，减少断头数。尾纱可控：管顶留头、方便络筒挡车工找头，省时、省力。省人工：一键式品种更换，不需要人工更换齿轮及皮带轮，纺纱工艺参数通过触摸屏输入。模块化控制：PLC控制,采用高效变频、伺服驱动平台,采用CAN总线、共直流母线控制，保证了断电不断纱，开车不叠纱；采用多轴传动，高精密封闭式免维护齿轮箱。物联网：实时远程监控细纱机运行状态，统计分析数据。

TFM18络筒托盘式自动供料系统适用于纱库式络筒机的改造升级，可代替人工找头和投纱。实现管纱入库后自动提升、自动识别并整理大小头、自动找头、识别多品种、自动输送、自动更换配送的全流程自动化。