赛特环球公司生产的四变频电脑粗纱机采用异步伺服闭环系统，通过选装的MCO305同步卡实现了应用电子齿轮、虚拟主轴对等同步系统，组成四变频电机的随动控制系统，实现锭翼、筒管、罗拉、升降四大运动的同步匹配，同步控制精度误差小于0.1%，满足了粗纱纺纱的多电机同步性要求。

　　MCO305为可编程运动控制器，与FC300变频器一起可使用实现粗纱机同步控制的位置同步要求。使用MCO305控制器时，用户可根据实际的控制要求编写用户程序，极大的提高了控制的灵活性。

　　四变频电脑粗纱机还采用直流母线共享，提高再生能量的利用，跟同类产品相比可以节省30%的电能；并且可以有效解决电源突然中断时电机的不同步问题，防止纱线的打头。同时，再生能量可供其它变频器使用，多余能量回馈电网，更加节能。

　　在四电机粗纱机同步运行系统中，在急停或是意外断电的情况下，四电机在受控的方式下停车是非常重要的，否则会造成纱线断头、打卷现象。该系统在变频器内部集成了断电停车功能。在断电的瞬间，通过系统机械能的回馈，保持直流母线电压在变频器许可范围之内，使四个电机受控同步停车，可以有效解决电源突然中断时电机的不同步问题，防止纱线的打头，有效防止了不受控停车带来的经济损失。此功能无需外加其它设备，直接由变频器自身合理分配能量来完成。

　　粗纱机使用共直流母线系统连接的优势在于当多电机做功不一时（有的做正功、有的做负功），可利用负功单元回馈的直流母线电压供给正功单元，节约制动单元和电能。通过四电机主从控制时电源突然断电后的断电保护功能波形图可知：断电瞬间，使用变频器的快停功能，将机械能反馈至直流母线，在几秒钟保持直流母线供电，让四电机同步受控停车。停电瞬间，直流母线电仍高于402V，即变频器仍处于工作状态，来完成数据的保存工作。

　　在实际调试过程中，因为断电后靠负载的惯量回馈给变频器的能量是一定的，同时还取决于不同的机器当时的负载状态和不同机器的摩擦阻力，也就是并非全部的能量都回馈给了变频器的中间环环节。所以不同的纺纱机器是有一些差异的，但赛特环球的四变频电脑粗纱机曲线是调试得比较理想的。

　　原则上系统既要保证停车时不同负载下的其他传动点（带同步卡的变频器的工作负载，正常工作的基本电源条件就是DC电压高于462V对应交流输入的342V，380V-10%的供电条件），同时为能够实现同步的减速停机，必须将断电后的减速受控过程限定在母线电压减小至462V以前完成减速至0转/分钟，同时也要留有余量，这就是是为什么公司希望将它调至500V左右的原因。

　　通过测试公司发现，要对系统进行的调整包括：输入电机参数执行完整的AMA；调整模型转换频率P1-53及P1-66，现场的值设为10HZ，使用默认值100%或105%～110%；速度PID参数调整；7-02及7-03，7-06的调整；选择P2-10电阻制动，激活过压控制P2-17及P2-19；选择P14-10受控减速，修改14-26为0；设定制动转矩4-17为100%（因为现场的其他机器很多都被设定成了大于100%，因此调试时可以先预设成100%，待P3-81调节后在细微调节此值为100%好还是适当增加好）；调节P3-81的值使断电后减速曲线线性且电压满足要求（如果太短，制动转矩不能限制住DC电压，则应该加大减速时间值）。

　　DANFOSS变频器提供的MCT10闭环测试软件，性能优异，使系统的同步性能一目了然，减少了调试时间，减少了维修维护人员检修的时间。当系统闭环后，软件可直接监测实际转速、转矩值。此时，根据系统的负载情况，软件可进行特性测试，将系统的闭环特性调至最佳。 【赛特环球机械（青岛）有限公司 刘增喜 崔桂华】