喷气织机具有生产效率高、织造种类较多的特点，但其整机控制系统相对来说也比较复杂。目前，我国国内织机生产厂商所制造的喷气织机的电气控制系统主要依赖于日本进口技术，这也造成了企业生产成本难以下降、供货时间无法保证的问题。

　　为改善这一状况，诸多生产厂家及相关研究部门多年来在喷气织机电气控制系统国产化方面均做了大量工作，一度模仿日本喷气织机的控制方式，采用多个单片机系统完成整个织机系统的动作控制和数据运算。在长期的研发过程中，使用者不难发现这种方法开发时间长、修改过程比较繁琐、系统的稳定性较差，喷气织机电气控制系统国产化的工作始终难以令人满意。 

　　针对此种情况，贝加莱公司在对日产LA51VS型喷气织机电控系统国产化的工作中，采用一种新型的智能控制器B&R可编程计算机控制器（PCC），根据产品的功能和动作要求进行设计，完成了由开发到样机调试成功的整个过程，开辟出了一条研制新途径。 

　　贝加莱公司B&R可编程计算机控制器（PCC）是一种面向运动控制、过程控制和网络控制的专用控制系统，是集标准PLC、数控系统和工业计算机的性能特点于一体的智能控制器。其模块化的硬件和软件结构，可以根据设计者的控制需要组合成具有厂家应用特点的专用控制系统，具有灵活自由的联网和扩展能力。它将应用程序的扫描周期同外部真正的控制周期区别开来，满足了企业真正实时控制的要求。基于这样的操作系统，PCC的应用程序给项目应用软件的开发带来了了很大的便利。 

　　目前常规喷气织机电气控制系统主要包括喷气织机基本动作控制、引纬系统控制、送经系统控制等方面。在硬件结构方面，PCC的特点显著。PCC在硬件上的特点，体现在它为工业现场的各种信号设计了如高频脉冲、增量式编码器、温度、称重信号及超声波信号接口模块等许多专用的接口模块，它们将各种形式的现场信号十分方便的联入以PCC为核心的数字控制系统中，用户可按需要对应用系统的硬件I/O通道以单路、十余路或数十路为单位模块，进行数十点至数百点上千点的扩展与联网。

　　PCC作为主控制器，通过通讯方式与PCC相连接，使操作变得更加方便，界面变得更加友好。

　　PCC编码器模块可对织机的角度传感器信号进行采样，经过倍频处理后能够提高控制精度，并将其转换成织机角度信号，作为织机各种动作的基本参考依据。该模块通过人机界面完成对织机的各项参数设置，并在织机运转过程中，实时监测系统状态，控制织机的每一项动作，完成在触摸显示屏上显示当前织机状态和故障原因的任务。

　　PCC的CPU通过RS232接口，以通讯方式与电磁阀控制板连接，由人机界面完成对电磁阀开启和关闭角度的设置。电磁阀控制板接受主控制器所发指令后，根据角度传感器信号，驱动电磁阀工作。本系统为双喷任意选纬系统，引纬系统具有正常运行引纬、慢动引纬及引一纬功能。 

　　送经控制系统的主控制器根据系统所设定的经轴卷径、纬纱密度、织机转速等参数，计算送经系统伺服电机转速。织机运行过程中通过PCC张力全桥测量模块检测经纱张力，经CPU计算后，再由模拟量输出模块调整伺服电机转速，保证织机运行过程中经纱张力能够保持相对恒定。另外，用户还可以通过PCC设置织机是否选用快速启动，调整伺服电机的启动延时、启动时间、停止延时及停止时间，在织机启动前调整织口位置，从而有效防止停车档的产生。

　　实践证明，新一代可编程计算机控制器B&RPCC完全适用于高档织机的控制系统。它在保证原机功能有效发挥的同时，还相应提高了系统的综合控制性能，既降低了故障率（PCC可达到50万小时无故障），而且还配以经济实用的人机界面，使操作变得更加简单方便，设备的档次有了更大提高。