9 月 17 日消息，天眼查知识产权信息显示，经纬纺织机械股份有限公司申请一项名为“一种络筒纱锭码垛的控制方法、系统、计算机设备及介质“，公开号 CN202410671274.7，申请日期为 2024 年 5 月。

专利摘要显示，本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种络筒纱锭码垛的控制方法、系统、计算机设备及介质，应用于络筒纱锭码垛控制装置，该装置包括桁架 X 轴、桁架 Y 轴、桁架 Z 轴以及隔板，桁架 Y 轴上设置有测距传感器，测距传感器用于测量隔板垛高度，该方法包括：获取测距传感器测量的多组隔板垛高度数据，并对多组隔板垛高度数据进行排序；利用滤波算法根据排序后的多组隔板垛高度数据计算安全距离；根据安全距离确定桁架 Z 轴的伺服位置，并控制桁架 Z 轴自动移动至伺服位置抓取隔板，本发明通过采用测距传感器测量隔板垛高度，增加高度数据的准确性，对桁架进行自动控制，提高控制效率，保证桁架 Z 轴安全运行，提高安全性。